Идею памятника он почерпнул из документальной фотографии чешского фотографа-портретиста Карела Людвига, запечатлевшего для истории памятное утро 9 мая 1945 года, когда советские танки примчались от Берлина на помощь восставшей Праге.
Фигуры памятника композиционно повторяют сцену, что и на фотографии: чехословацкий рабочий-повстанец

Парк Победы. Скульптурная композиция "Братание". Моё фото
Оригинал памятника был установлен в городе Чсшска-Тршебова, но он не сохранился. Была создана копия, которую установили в Праге в садах Врхлицкого вблизи от Центрального ж/д вокзала. Также копия находится в собрании пражской Национальной галереи.
В 1965 году чехословацкая делегация, посетившая Ленинград, подарила городу копию этого монумента в знак дружбы между народами. Она была установлена 12 января 1977 года в парке Победы у Московского проспекта, где и стоит до сих пор.
Описание памятника из Википедии.
"Эта полная взволнованной динамики скульптура является одним из лучших произведений мирового социалистического искусства. Она воплощает боевое братство народов, одержавших победу над гитлеровской Германией.
Бронзовая скульптура имеет высоту 2,5 метра. Воплощённые в ней образы характеризуется эмоциональностью и динамичностью. Две мужские фигуры изображены в страстном порыве объятий и поцелуя. Советский воин в плаще и фуражке находится на небольшом уступе-возвышении. Вышагивая вперёд, он наклоняется несколько вниз и вполуоборот налево, обнимает чешского партизана левой рукой поверх его правого плеча и целует его в левую щёку. В отводящей спадающий плащ правой руке советский воин держит ветку сирени, которая является метафорой весны и освобождения Праги. В дальнейшем этот цветочный символ неоднократно повторялся в чехословацком искусстве (например, в памятнике Ивану Коневу). Чешский ополченец находится с левой стороны от советского воина, он вышагивает-тянется ему навстречу и вверх, обнимая левой рукой за шею, а правой за талию, прижимается к его груди, запрокидывая голову. От этого движения рубашка юноши несколько задирается.
Скульптура символизирует радость победы и боевое братство народов, разгромивших гитлеровскую Германию".
Разумеется, целью авторов композиции Карела Покорны (фигуры) и архитектора В.Д. Кирхоглани (постамент) было желание показать радость от встречи, но пафосные позы и не совсем братские объятия вызывают законное недоумение: не слишком ли горячо обнимаются эти мужчины?
Я обошла композицию несколько раз и внимательно её рассмотрела. Советский офицер обнимает молодого рабочего-партизана и целует его – не в губы, как кажется на первый взгляд, а в нижнюю часть левой щеки, то есть поцелуй присутствует, но чисто братский.

Парк Победы. Скульптурная композиция "Братание". Моё фото
Понятно, любой памятник должен привлекать внимание зрителя, и для этого скульптор пользуется разными приёмами. В данном случае - внимание привлекают позы двух мужчин.
Мы попробовали встать так, как фигуры на памятнике, и это было трудно, потому что в таких положениях терялось равновесие. Устоять на ногах можно было лишь крепко схватившись друг за друга. Поэтому думаю, что поцелуй получился случайно, типа, старшего качнуло от неудобной позы, и он ткнулся в щёку младшего.
Вот как-то так.